Derniers vestiges des fortifications érigées à la fin du XVe siècle sur commande de Louis XI, la Tour Prisonnière et les Souterrains offrent un véritable plongeon dans l'histoire médiévale de Cusset. Meurtrières, canonnières, passages à herses, ponts-mobile, nombreux sont les dispositifs présentés au cours de la visite guidée de ces fameuses galeries souterraines.